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        深度剖析:何為機器人自動(dòng)制樣?
        發(fā)布時(shí)間:2021-05-28 瀏覽數:2198

              機器人自動(dòng)制樣,按字面意思,就是用機器人取代人工進(jìn)行制樣工作,通過(guò)機器人進(jìn)行破碎、縮分、干燥及制粉等操作,由一個(gè)機器人完成全部的制樣工作。

        實(shí)則不然,三德科技SDRPS機器人制樣系統里的“機器人”,并非我們傳統意義上所理解的是一個(gè)用機器組裝成的“人”,它指的是一個(gè)機械臂,由電腦控制,可靈活運動(dòng)(目前在工業(yè)領(lǐng)域,機械臂技術(shù)已被成熟、廣泛地應用,如無(wú)人化工廠(chǎng)已大量應用機械臂進(jìn)行焊接、裝配、加工等工作)。但它并不進(jìn)行實(shí)際的破碎、縮分干燥及制粉等操作,只負責樣品的轉運與傳輸。該系統于2019年上市,并非全新設計的產(chǎn)品,而是在我司獲市場(chǎng)好評、經(jīng)市場(chǎng)驗證的SDPS全通制樣系統(往期推薦:盤(pán)一盤(pán),那些年,三德科技建設的全自動(dòng)制樣系統)基礎上保留核心的風(fēng)透®、傘旋®、自沉集®等制樣技術(shù),只將煤樣轉運的方式更改為機械臂執行的升級產(chǎn)品。它具備此前制樣系統運行通暢、不粘不堵、樣品代表性好的所有特點(diǎn),并且運行更加穩定、檢修方便。

         

        SDRPS機器人制樣系統中采用的機械臂

         

              傳統的全通制樣系統,采用“鏈斗提+皮帶”的樣品轉運方式,存在漏煤、混樣、故障率較高的問(wèn)題。機器人制樣系統直接采用機器臂進(jìn)行樣品的轉運,結構簡(jiǎn)化,整體可靠性顯著(zhù)提升。再輔以轉運容器專(zhuān)用清掃裝置,可有效避免煤樣在轉運過(guò)程中的交叉污染,多方位保證制樣精密度。

        除此之外,SDRPS機器人制樣系統還具備較強的擴展性。用戶(hù)可根據需要,增配風(fēng)透®式前級干燥功能,在制樣之前去除煤樣表面水分,降低樣品粘性,且具備水分差值補償功能,以進(jìn)一步提高煤樣的水分適應性(試驗表明:相同樣重、水分含量的煤樣,風(fēng)透干燥效率比傳統烘箱干燥方式,效率提升6倍以上)。同時(shí),系統還可利用一級縮分裝置將進(jìn)料質(zhì)量為100kg-600kg的煤樣縮分成100kg以下,隨后縮分接樣可由機器人二次操作入料一級縮分裝置,從而使機器人制樣系統入料量達15kg-600kg,大大提高了入料質(zhì)量的適應性。

        SDRPS機器人制樣系統三維效果圖

         

        隨著(zhù)我國工業(yè)4.0及智能制造進(jìn)程逐步推進(jìn),機器人技術(shù)亦將不斷應用于燃料智能化領(lǐng)域中的自動(dòng)制樣及自動(dòng)化驗,這是燃料智能化建設的必然趨勢。

        三德科技作為專(zhuān)業(yè)從事儀器及自動(dòng)化/無(wú)人化系統的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售、實(shí)施及運維供應商,期待以?xún)x器及自動(dòng)化/無(wú)人化系統的專(zhuān)業(yè)、引領(lǐng)能力,成就客戶(hù),做值得客戶(hù)信賴(lài)的長(cháng)期伙伴。截至2021年5月20日,已與20余家企業(yè)成功簽訂機器人制樣系統合同,助力其有效實(shí)現燃料智能化的建設,其中,格盟國際宏光、華能沁北、華能珞璜、國電寶慶、國神神二等電廠(chǎng)已穩定投運。

        SDRPS機器人制樣系統部分業(yè)績(jì)

         

         

         

        機器人制樣系統與傳統自動(dòng)制樣系統優(yōu)劣對比

         
        對比項機器人制樣系統

        傳統自動(dòng)制樣系統

        (斗提+皮帶的轉運方式)
        制樣結果制樣全環(huán)節監測重量數據,實(shí)時(shí)計算各環(huán)節樣品損失率,分析樣品穩定性,檢測樣品重量是否達標,達到對各環(huán)節精確調試校驗,制樣結果精準。只稱(chēng)入料重量和制樣后樣品的重量,無(wú)全過(guò)程重量監控數據,制樣結果精度有限。
        投運率

        1、機器人轉運,結構簡(jiǎn)化,整體可靠性高;

        2、全環(huán)節透明化設計,檢修便捷,平均無(wú)故障工作時(shí)間大大增加,設備投運率高。

        1、鏈斗提升+皮帶 轉運,轉運環(huán)節較多,易出故障,穩定性相對不足。

        2、全封閉覆蓋件,維修不便,設備數量及動(dòng)作較多,故障率相對偏高,從而導致投運率降低。

        總體擁有成本

        單套系統采購價(jià)格高,但后期運維成本低,未來(lái)系統擴展性強,加之投運率高帶來(lái)的收益,總體擁有成本低。

        單套系統采購價(jià)格低,但后期運維成本高,未來(lái)系統擴展性有限,加之投運率沒(méi)有機器人制樣系統高,總體擁有成本高。

        擴展性可根據不同需求適當調整制樣流程,最大限度滿(mǎn)足用戶(hù)使用需求。

        制樣流程一旦確定不能更改,可滿(mǎn)足的需求有限。

        煤種適應性可選配前級干燥系統,以適應濕煤及黏性較大的煤種,煤種適應性強。

        無(wú)原生的前級干燥系統,若使用前級干燥需進(jìn)行改造,增加設備,總體費用高,且改造后的整體效果低于機器人制樣系統。

        混樣概率轉運煤樣的不銹桶及煤樣瓶均采用通熱風(fēng)毛刷清掃,尤其對于裝過(guò)濕煤的容器清掃效果好,杜絕了煤樣殘留導致的混樣情況。

        斗提機及皮帶轉運的方式雖然有清掃機構,但清掃效果沒(méi)有機器人清掃徹底。

        漏煤概率煤樣的轉運采用機器人夾持不銹鋼桶模擬人工倒樣的方式,不會(huì )產(chǎn)生轉運過(guò)程中漏煤?jiǎn)?wèn)題。

        單斗提或者皮帶的轉運方式,在轉運過(guò)程中會(huì )有漏煤及水分損失的情況。

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