自動(dòng)制樣/機器人制樣是燃料/煤炭采制輸存化全流程中承上啟下的關(guān)鍵環(huán)節，自動(dòng)制樣/機器人制樣系統項目建設，不能單純著(zhù)眼于建設一套自動(dòng)制樣設備，而應從采制輸存化全環(huán)節系統性地考慮，要保障其既能有效承接前端的采樣系統，同時(shí)也要為后續建設氣動(dòng)傳輸、自動(dòng)存查樣和自動(dòng)化驗系統預留可擴展的接口、空間等，將其“起承轉合”的作用最大化。

采制輸存化全流程效果圖

制樣系統與前后端的對接主要分空間對接和信息對接。

前端部分，在空間上，需要考慮后期采制對接的設備空間。若距離較近，則需在自動(dòng)制樣系統上端預留對接口及制樣室考慮合適的層高；若距離較遠，則需合理規劃自動(dòng)分揀裝置的空間及轉運小車(chē)的行駛對接路線(xiàn)。采制長(cháng)短對接2種方式，從成本、設備穩定性等因素綜合考量，近距離對接顯著(zhù)優(yōu)于遠距離對接。信息對接則需在制樣系統入料口配置對應的掃碼裝置，以便與采制化三級編碼系統無(wú)縫對接。樣品自動(dòng)制備完成后，一般采用帶芯片碼的煤樣瓶盛裝。從符合原有操作方式的角度，可以在制樣完成后，人工持瓶讀取芯片碼，轉化二維碼，并打印粘貼在煤樣瓶上，以實(shí)現二維碼、芯片碼的雙碼流轉。

采制長(cháng)距離對接流程圖

采制短距離對接流程圖

后端部分，在空間上需重點(diǎn)考慮氣動(dòng)傳輸系統是否具備足夠的安裝空間、傳輸的距離及路徑是否合理？其次，鑒于原有存查樣方式及倉位大小不一，煤樣瓶能否適應原有存樣倉位也需提前考慮。

前后端的對接都考慮到了是否就萬(wàn)事大吉了呢？

實(shí)則不然。

一些輔助性的功能也是建設一套高效、優(yōu)質(zhì)的制樣系統必不可少的因素。比如，在以自動(dòng)制樣為主的制樣方式中，也還是會(huì )存在人工制樣的可能。對此，就需要在人工制樣室配置煤樣瓶芯片寫(xiě)碼裝置，采用與自動(dòng)制樣系統一致的煤樣瓶封裝方式，從而使得人工制樣留樣具備二維碼和芯片碼，順暢流轉至后端的存樣和化驗。此外，制樣系統還需預留與現有/未來(lái)的燃料管控對接的接口與功能，以便燃料管控系統可采集、監控自動(dòng)制樣系統的設備狀態(tài)、故障信息等。

綜上所述，單獨的自動(dòng)制樣系統/機器人制樣系統項目建設亦是一項系統工程，以上所列亦非囊括所有，用戶(hù)在實(shí)施工程中，要避免“管中窺豹”，應以燃料智能化、采制輸存化全環(huán)節為著(zhù)眼點(diǎn)，按部就班地有序建設。

三德科技 方案中心：何習達